
#include <Zivid/Visualization/Visualizer.h>
#include <Zivid/Zivid.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

#include <iostream>


int zivid_camerainit(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr);